Йоси Хен родился в 1936 году в городе Лахва, Польша (ныне Белоруссия), в семье Дова Берла и Хайи Сары Хиниц. В июле 1941 года немцы оккупировали Лахву, и в канун Песаха 1942 года всем евреям города было приказано переселиться в гетто. Многие обитатели гетто, в том числе бабушка Йоси, умерли от голода, перенаселенности и эпидемий.

В августе 1942 года евреи в гетто узнали о ликвидации близлежащих гетто и использовании рабочих из гетто для рытья котлованов возле города. Ходили слухи, что жителей гетто собираются убить. Ранее молодежь гетто организовала подполье с ведома и при поддержке юденрата (еврейского совета гетто).

Когда жителей гетто отправили на казнь, вспыхнуло восстание, во время которого юденрат призвал евреев гетто бежать в леса. Это было одно из немногих восстаний в истории Холокоста, организованное молодежью общины при полном сотрудничестве с юденратом. Большинство из тысячи евреев, пытавшихся бежать, были расстреляны. Среди шума стрельбы и ада шестилетний Йоси все-таки достиг леса и скрылся в нем. «Благодаря этому восстанию я сегодня жив», - говорит Йоси.

Мать Йоси и младшего брата Моше фашисты поймали и убили. Йоси и его отец разделились для уменьшения опасности, теперь мальчик в одиночку побежал на топкие болота. Примерно через час он нашел своего дядю, Херша Лейба. А на следующий день нашли и папу - Дов Берла. Они стали пробираться через болота, пытаясь добраться до партизан. Вдруг послышался выстрел, и дядя Херш Лейб отпустил руку Йоси. Это был худший момент в памяти Йоси: его дядю убил поляк, устроивший засаду на беглецов, чтобы ограбить их.

Много дней Йоси и его отец прятались в стогах сена, болотах и ​​лесах, пили воду из ям и болот, питались ягодой, пока не нашли партизан и не присоединились к их отряду.

В конце 1943 года немцы и их помощники начали облавы на партизан. Йоси и Дов Берл передвигались пешком и на санях по бескрайним лесам Белоруссии, голодные и замерзшие. Из коровьих ремней они симпровизировали обувь, а из кусков грубой ткани - одежду. Когда Йоси заболел, его посадили на сани, завернули в тряпки, чтобы ребенок мог согреться, ему давали по ложке супа… И малыш поправился.

Когда Йоси окреп, то получил приказ раздобыть еды у местных крестьян. Он преуспел в навигации и ориентировании в лесах и даже помог пожилым людям добраться до места назначения. Несколько раз он сталкивался с немцами, но всегда умудрялся убежать. «Мы были похожи на тараканов, снующих с места на место», - вспоминает Йоси.

В июле 1944 года Йоси и Дов Берл были освобождены Красной Армией. Они двинулись на запад, в лагеря для перемещенных лиц. В июле 1947 года они сели на корабль нелегальных иммигрантов Exodus, но британцы задержали судно, а его пассажиры были перенаправлены в Европу и принудительно выгружены в порту Гамбурга в Германии. Лишь в августе 1948 года Йоси и Дов Берл иммигрировали в Израиль.

Йоси был старшим командиром разведывательного подразделения ЦАХАЛа и работал на «Моссад». Он написал исследование о деятельности «Моссада» по преследованию нацистских военных преступников, из которого было разрешено опубликовать только часть.

У Йоси и его жены Нехамы три дочери и девять внуков.