Многим из нас с детства памятна «попрыгунья-стрекоза» Крылова. Не меньше людей видели настоящих стрекоз – прекрасных, грациозных насекомых, которым, прямо скажем, есть чем похвастаться, когда дело касается свободного полета.
И впрямь: эти насекомые могут с потрясающей легкостью парить в воздухе, маневрировать во всех направлениях, планировать, практически не двигая крыльями. Как тут не восхититься?
И не позавидовать, как это сделали инженеры немецкой компании Festo, специализирующейся на пневматике и электромеханической автоматизации. Приложив незаурядный талант, они создали «кибернетическую» стрекозу, назвав ее BionicOpter.
Нельзя не заметить, что детище Festo получилось настоящим великаном – даже самая большая из реальных стрекоз выглядит карликом по сравнению с размерами BionicOpter: один только размах крыльев составляет 63 см., а длина от носа до кончика хвоста составляет 44 см.
Из прочих подробностей сообщается, что в основу каждого из четырех крыльев детища Festo лег корпус из углеродного волокна, покрытый полиэфирным мембранным материалом. Прочный и легкий корпус сделан из алюминия, полиамида и тройного сополимера ABS, что позволило довести общий вес аппарата до 175 г.
Внутри «кибернетической» стрекозы находится микроконтроллер на базе архитектуры ARM, прочитывающий параметры, полученные от бортовых инерционных датчиков и акселерометров, одновременно корректирующая движение BionicOpter на основе этих данных. Сам же робот приводится в движение системой сервоприводов, питающихся от двух литий-полимерных аккумуляторов.
И, наконец, контролировать BionicOpter можно как со смартфона, так и с помощью специального пульта дистанционного управления, работающего на частоте 2.4 ГГц.